IUB Rettungsroboter - Selbstlose Helfer für Rettungseinsätze (06.04.2005)

Ein Bericht von:
 Prof. Dr. Andreas Birk
Robotics and artificial intelligence
International University Bremen

Mobile Roboter sind äußerst wertvolle Hilfsmittel bei Rettungsaktionen nach schweren Katastrophen wie Erdbeben und Bomben- oder Gasexplosionen. Die Roboter sollen zusammengestürzte Gebäude inspizieren, die Situation einschätzen sowie Opfer finden und ihre Lage bestimmen. Für dieses Anwendungsgebiet gibt es vielfältige Herausforderungen auf der Ingenieurs- wie auch auf der Wissenschaftsseite. Rettungsroboter müssen nicht nur für die rauen Umgebungsbedingungen von Katastrophen entwickelt und gefertigt sein, sondern sie müssen auch intelligente Funktionen besitzen, die sie von einer ständigen Überwachung und Steuerung durch einen menschlichen Bediener befreien.

Seit 2001 ist die International University Bremen (IUB) auf diesem Forschungsgebiet aktiv.

Zu Trainingszwecken hat das amerikanische National Institute of Standards and Technologies (NIST) eine spezielle Testumgebung entwickelt. Diese sogenannten Rescue Arenen werden unter anderem auf RoboCup Wettbewerben eingesetzt, um die Ansätze verschiedener Teams miteinander zu vergleichen und zu bewerten.

Seit Frühjahr 2004 ist die erste Rescue Arena in Nordeuropa an der International University Bremen im Einsatz.

Die IUB Rettungsroboter sind komplette Eigenentwicklungen die auf dem sogenannten CubeSystem basieren. Das CubeSystem ist eine Sammlung von Hardware- und Softwarekomponenten zum Rapid Robot Prototyping.

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