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Kategorien: Produktneuigkeiten news News vom 19.07.2006

carat robotic innovation GmbH

Offline-Programmiersystem FAMOS robotic

Offline-Programmiersystem FAMOS robotic

Auch Jahre nach der Einführung von Offline-Programmiersystemen sind durchgängige Lösungen zum Programmieren von Robotern im Markt kaum anzutreffen. Der Programmierer vor Ort generiert und optimiert seine Bearbeitungsprogramme nach wie vor am Teach-Pendant und blockiert dabei die Produktionsanlage. Das liegt daran, dass die zum Teil bereits vorhandenen OLP-Systeme für den Anwender keine Unterstützung an der Roboterzelle vorsehen. Sowohl die Hardwareanforderungen, die Komplexität und nicht zuletzt die Bedienerfreundlichkeit stehen dem entgegen.

Das Programmiersystem FAMOS robotic der carat robotic innovation GmbH aus Dortmund setzt genau an dieser Stelle an. Aus Sicht zahlreicher Anwender verfügt das System über den gewünschten Mix an Funktionalität. Die Tatsache, dass erfahrene Programmierer sehr schnell die Vorteile des Systems erkennen und die Software in eigenen Projekten erfolgreich einsetzen ist einfach zu erklären. Als unabhängiges Systemhaus für Roboteranwendungen sind die Bedürfnisse der Programmierer bestens bekannt und finden sich in der Software wieder.

Geometriesimulation

Integrierter CAD-Kernel von PTC als "Tor zur CAD-Welt"
schnelle 3D Graphikdarstellung
CAD-Schnittstellen wie IGES, STEP, VDAFS, . . .
Layoutplanung
Zugänglichkeitskontrolle

Robotersimulation

Robotergeometrien und externe Kinematiken
Mehrachsenlösungen (Linearachsen, Drehachsen)
Unterstützung von mehreren Roboterfamilien
ABB, KUKA, Stäubli, Fanuc, Motoman

Prozesse und Anwendungen

werkstück- und werkzeuggeführte Bearbeitungen
Schleifen, Polieren und Entgraten
Wasserstrahlschneiden
Fräsen, Schneiden, Lasern
Lackieren und Sprühen
Oberflächenprüfung mit Bildverarbeitung

Flexibles Schneiden

Mit Roboterfräszellen und Wasserstrahlschneidanlagen hat sich carat auf dem Markt positioniert. Dazu gehören auch Programmierdienstleistungen bei den Zulieferern der Automobilindustrie. Die CAD-Daten der Bauteile werden importiert (wenn vorhanden mit Vorrichtung) und in der Bearbeitungszelle positioniert. Der Anwender generiert die kompletten Schneidprogramme, in der Simulation erfolgt die Prüfung hinsichtlich Zugänglichkeit und Kollision. Das Programm wird online in die Robotersteuerung eingespielt, die Tools und Schneidschalen werden eingemessen und das Bauteil beschnitten. Im Gegensatz zu herkömmlichen Systemen erfolgt die stets erforderliche Optimierung der Schneidbahnen ebenfalls mit FAMOS robotic - auf dem Laptop - direkt an der Zelle - durch den Programmierer. Das Teach-Pendant bleibt außen vor. Daher bleiben auch die Änderungen bezogen auf die idealen CAD-Daten im System verfügbar. Absolutvermessene Roboter und exakt eingemessene Bearbeitungstools (mit Hilfe entsprechender Einmesstools wie z. B. von Firma Teconsult) reduzieren die Ungenauigkeiten des Gesamtsystems erheblich. Beim Wasserstrahlschneiden und Fräsen werden durch den Einsatz von FAMOS robotic die Optimierungs- und Rüstzeiten der Roboterzellen deutlich verkürzt. Dies ist gerade bei steigender Variantenvielfalt und sinkenden Stückzahlen ein wichtiger, weil wirtschaftlicher Vorteil.

Schleifen und Polieren

Lange Programmierzeiten, unübersichtliche Programme, ständige Programmanpassungen und Optimierungen. Diese Randbedingungen findet man auch und insbesondere bei den zahlreichen Schleif- und Polierapplikationen. FAMOS bietet für die Branche ebenfalls zahlreiche Features und wird mittlerweile in der Sanitärarmaturenbranche oder auch beim Schleifen von Werkzeugen und Türgriffen erfolgreich eingesetzt.

Simulation in der Simulation

Eine neue Anwendung wird derzeit bei einem deutschen Automobilhersteller in Betrieb genommen. Die umfangreiche Softwareerweiterung dient zur Simulation von Kamerabildern bei der Kontrolle von Lackoberflächen. In FAMOS wird das von der Kamera zu erwartende Bild berechnet und simuliert. Die vom System geprüften Bereiche werden am CAD-Modell mit Berücksichtigung der Ergebnisqualität entsprechend eingefärbt. Auf diese Weise kann die Programmierung des Messroboters bereits vor der Integration in die Linie erfolgen wobei sichergestellt ist, dass die Karosse zu 100 % mit der Bildverarbeitung geprüft wird.

Das Thema Offline-Programmierung wird auch in Zukunft die Roboteranwender beschäftigen, denn eins ist jetzt schon absehbar und wurde durch die große Nachfrage auf der Automatica in München nachhaltig unterstrichen - die Offline-Programmierung von Roboteranlagen wird zunehmend in den Lastenheften der Kunden und Anwender auftauchen. Die Kopplung der Programme an die CAD-Daten, die Erhöhung der Transparenz beim Programmieren und die Vereinfachung des Programmierprozesses allgemein sind aktuelle und nachvollziehbare Forderungen der Kunden und Roboteranwender.